人形機器人市場迎來爆發(fā) 超精密機床成核心賽道

8月8-12日，2025年世界機器人大會在北京亦莊火熱舉辦，展會人氣旺盛，人形機器人展品及產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展無疑成為*大亮點，吸引了諸多眼球，宇樹科技的G1人形機器人完成高強度格斗表演，全球*通用具身智能平臺“慧思開物”實現(xiàn)跨場景協(xié)同作業(yè)。

當下人形機器人已成為全球科技競爭的關鍵領域，中國通過國家政策引導和地方產(chǎn)業(yè)扶持，正加速技術突破和商業(yè)化進程。未來相當長的時期，隨著更多資金、技術和場景的落地，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)式增長。

市場進入爆發(fā)期，政策扶持力度大

今年以來，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展全面提速。上半年，我國工業(yè)機器人、服務機器人產(chǎn)量同比分別增長35.6%、25.5%。截至8月初，我國已有機器人相關企業(yè)超過93萬家，僅今年上半年新增相關企業(yè)10萬多家，與2024年同期相比增長約45%。

中國電子學會預測，到2030年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》預計，2045年后，我國在用人形機器人將超過1億臺，進入各行業(yè)領域，整機市場規(guī)�？蛇_約10萬億元級別。

近年來，人形機器人作為人工智能和高端制造的重要結合點，得到了國家及各級政府層面的高度重視。

來自國家層面的政策支持。2025年《政府工作報告》*將“具身智能”列為未來產(chǎn)業(yè)，同步強調(diào)發(fā)展智能機器人。中國政府著手設立國有創(chuàng)投基金，計劃在20年內(nèi)投資1萬億元，培育人形機器人等新產(chǎn)業(yè)。工業(yè)和信息化部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展的指導意見》（2023年10月）顯示，2025年目標：初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，突破“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術，實現(xiàn)整機批量生產(chǎn)，并在特種、制造、民生服務等領域示范應用；2027年目標：形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，產(chǎn)業(yè)生態(tài)具備國際競爭力，成為經(jīng)濟增長新引擎。2024年10月，“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”在工信部與北京市人民政府指導下成立，重點攻關行業(yè)發(fā)展共性關鍵難題，推動具身智能產(chǎn)品落地應用。

各地方政府紛紛出臺具身機器人及相關產(chǎn)業(yè)扶持政策。北京發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》提出，未來3年北京將在具身智能領域培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，在三大場景實現(xiàn)不少于100項規(guī)模化應用，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。深圳市2025年重點產(chǎn)業(yè)研發(fā)計劃：將“具身智能”列為重點支持領域之一，單個項目*高可獲3000萬元資助，采用“揭榜掛帥”機制推動關鍵技術攻關。四川省2025年7月發(fā)布機器人產(chǎn)業(yè)機會清單，涵蓋194個應用場景，覆蓋制造、醫(yī)療、應急等領域，推動機器人企業(yè)對接市場需求，重點支持通用具身智能和關鍵零部件研發(fā)，促進產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。重慶市于2024年12月出臺《重慶市支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》。湖北省百億人形機器人母基金2025年7月啟動，首期50億元，重點投資“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術，配套建設湖北人形機器人創(chuàng)新中心，提供訓練測試、數(shù)據(jù)采集、小規(guī)模量產(chǎn)支持，目標是到2027年，實現(xiàn)整機量產(chǎn)10款以上，突破10項關鍵技術，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達100億元。等等。

超精密機床需求激增，國產(chǎn)廠商加速突破

具身及人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展正在對超精密機床市場產(chǎn)生顯著的拉動作用。人形機器人量產(chǎn)進程的加速，正在推動超精密車床、磨床、車銑復合機床的需求爆發(fā)，超精密機床市場將迎來高端化、智能化、國產(chǎn)化三重增長，成為高端裝備制造的核心賽道。

人形機器人的核心部件（如行星滾柱絲杠、諧波減速器、RV減速器、精密關節(jié)軸承等）對加工精度要求極高（微米級甚至納米級），傳統(tǒng)機床難以滿足需求，因此超精密車床、磨床、車銑復合機床成為關鍵設備。

比如，絲杠加工：行星滾柱絲杠的螺紋精度需控制在±1μm以內(nèi)，傳統(tǒng)磨削工藝效率低，而高精度數(shù)控車床（以車代磨）可大幅提升加工效率，如浙江海德曼的車床可實現(xiàn)0.5μm主軸跳動精度。減速器齒輪加工：諧波減速器的柔輪、RV減速器的擺線輪等需超高精度磨削，華辰裝備的磨床可滿足Ra≤0.1μm的表面粗糙度要求。

隨著人形機器人市場的爆發(fā)式增長，相關加工技術升級趨勢明顯加快。車銑復合加工：可一次性完成復雜零件加工，減少裝夾誤差；高精度結構設計：涉及床身剛性、導軌直線度、主軸跳動控制等；多軸聯(lián)動能力：解決復雜曲面加工和多軸同步控制難題；新材料加工適應性：鈦合金、碳化硅等脆硬材料加工對砂輪選型、冷卻系統(tǒng)要求嚴苛；智能化升級：AI工藝優(yōu)化、數(shù)字孿生等技術提高機床加工精度和效率；自主數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)：華中數(shù)控、科德數(shù)控通過自研五軸聯(lián)動系統(tǒng)，實現(xiàn)與主機一體化。等等。在技術升級進程中，國產(chǎn)設備自主研發(fā)能力持續(xù)增強，比如，埃弗米的GMU系列五軸加工中心通過搭載自研的高性能主軸及高剛性大扭矩GTRT齒輪驅動搖籃轉臺技術，實現(xiàn)了微米級的高效生產(chǎn)，攻克了人形機器人精密加工難關。

未來隨著人形機器人落地量產(chǎn)，相關設備市場將迎來持續(xù)增長。據(jù)相關市場機構預測，假設2030年全球人形機器人年產(chǎn)量達100萬臺，單臺機器人需14-112個絲杠，對應車床/磨床設備市場規(guī)模或超50億元。若考慮減速器、關節(jié)軸承等部件的加工需求，整體設備市場空間將達到百億以上級別。

目前高端精密機床仍較多依賴進口（如德國、瑞士設備），但國內(nèi)廠商正加速突破，國產(chǎn)裝備憑借技術突破和成本、服務優(yōu)勢，有望在該領域逐步實現(xiàn)進口替代，享受到行業(yè)增長紅利。比如海德曼高精度數(shù)控車床已進入特斯拉供應鏈，并供貨于國內(nèi)絲杠廠商（如環(huán)動科技、貝斯特）。華辰裝備研發(fā)的P0級滾珠絲杠磨床（導程誤差≤3μm），在3月獲福立旺100臺訂單，用于人形機器人行星滾柱絲杠的制造。廣東創(chuàng)世紀集團是宇樹科技的主要供應商之一，其T-500U五軸鉆銑加工中心和NESIS五軸加工中心等專為機器人關節(jié)、骨架加工設計的五軸設備，在一季度實現(xiàn)約1000臺銷售。等等。

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